SA1400是一個(gè)符合EtherCAT規(guī)范的分布式控制器產(chǎn)品，支持靈活的DC時(shí)鐘選擇和驅(qū)動(dòng)器類型配置；產(chǎn)品經(jīng)過嚴(yán)格的電磁兼容及環(huán)境測(cè)試，具有高可靠性和穩(wěn)定性；SA1400內(nèi)部搭載ARM Cortex-A8處理以及FPGA邏輯單元，可輕松完成各種初級(jí)及高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能，具備高精度控制能力，和優(yōu)異的同步控制性能。
| 功能特點(diǎn) | 描述 |
|---|---|
| EtherCAT | 支持CoE；支持DC（250us~4ms）；支持SDO/PDO通信 |
| 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/td> | 鏈?zhǔn)剑?5535個(gè)從站NPN |
| 適配驅(qū)動(dòng)器 | 伺服驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（可混用） |
| 驅(qū)動(dòng)器控制接口 | 5軸（脈沖/方向），最大脈沖頻率：6MHz；5路編碼器；專用IO |
| 編碼器 | 增量式編碼器：EIA-422標(biāo)準(zhǔn)，最大頻率6MHz 絕對(duì)值編碼器：EIA-422標(biāo)準(zhǔn)（安川，三菱等） |
| 其他IO | 5路原點(diǎn)信號(hào)輸入；5路正負(fù)限位信號(hào)輸入 |
| 基礎(chǔ)運(yùn)控功能 | CSP、PP（點(diǎn)位）、PV（Jog）、Homing（回零） |
| 高級(jí)運(yùn)控功能 | 電子凸輪、插補(bǔ)等（標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品不含高級(jí)運(yùn)控功能） |
| 專用功能 | 探針捕獲、PWM輸出、振鏡控制、2D位置比較輸出等（標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品不含專用功能） |
| 電源輸入 | 600mA @24V（-15% ~ +20%），過流保護(hù)，隔離，內(nèi)部防反接 |
| 尺寸 (寬*高*長) | 252 * 111 * 42（mm） |
| 安裝方式 | 螺釘緊固 |
| 重量 | 880 g |
| 溫度、濕度 | -5℃..60℃，95%，無凝結(jié) |
| 認(rèn)證、測(cè)試 | CTT認(rèn)證；CE EMC認(rèn)證；高低溫測(cè)試 |
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